1. 清华与星动纪元联合发布机器人大模型 VPP，被称为具身模型中的「Sora」
5 月 7 日，清华大学交叉信息研究院 ISRLab 与星动纪元联合发布全球首个 AIGC 生成式机器人大模型 VPP（Video Prediction Policy），相关成果入选 ICML 2025 Spotlight。该模型突破性地将视频扩散技术与机器人操作策略结合，实现跨本体迁移、高频动作预测等能力，在 Calvin ABC-D 基准测试中任务完成度提升 41.5%，性能优于以往具身模型。
AI 大模型中存在两类主流方法，基于自回归的理解模型和基于扩散的生成模型，各自代表作分别为自回归的 GPT 和生成式的 Sora：
- GPT 的技术路径迁移到具身智能领域，就是以 PI（ Physical Intelligence ）为代表的 VLA 技术，它是从视觉语言理解模型（VLM）微调而来，擅长抽象推理和语义理解。
- 生成式的技术与机器人的碰撞，则诞生了 VPP 这样的生成式机器人大模型。
VPP 基于 AIGC 视频扩散模型（如代表性产品 Sora）而来，在底层的感知和控制有独特的优势。VPP 通过两阶段的学习框架实现基于文本指令的视频动作生成，第一阶段利用视频扩散模型学习预测性视觉表征；第二阶段通过 Video Former 和 DiT 扩散策略进行动作学习。
- 单步视频扩散模型预测已经蕴含大量未来信息，足够实现高频预测（规划）和执行；
- 多任务学习能力和泛化能力强，利用星动纪元单臂 + 仿人五指灵巧手 XHAND 平台，VPP 能使用一个网络完成 100+ 种复杂灵巧操作任务；
5 月 9 日，傲鲨智能宣布连续完成两轮融资，融资金额未直接披露，36 氪报道此次融资金额为数千万。本轮融资由彬复资本领投，老股东国仪资本持续加码跟投。这笔资金将重点用于消费级外骨骼机器人产品线拓展、量产，推动外骨骼硬件及 AI 技术的深度融合。
傲鲨智能成立于 2018 年，专注于外骨骼机器人技术研发与应用。此前，该公司已完成 5 轮融资，投资方包括明势资本、险峰长青、九合创投、英诺天使等。最近的一轮融资在去年 7 月，其完成数千万元 A+轮融资，由敦鸿资kb体育官网 kb体育网址产领投。
- 面向工业解决方案，傲鲨推出 BES 系列、MAPS 系列外骨骼机器人，旨在降低劳动者体能消耗。
- 在消费级产品创新方面，开发轻量化千元级产品线，包括 PES-U 储能上肢外骨骼、FIT-U 智能电动上肢外骨骼、FIT-HV 智能腰部外骨骼，瞄准户外运动辅助与日常健康管理需求。
- 傲鲨智能最科幻的产品当属启元 TR01 人形外骨骼复合机器人。该产品身高 190 厘米、体重 120 千克，具有 27 个仿人关节，末端负载 40 千克，续航 2 小时以上。TR01 兼具外骨骼辅助与自主人形作业能力，可自由切换外骨骼 AI 学习、人形自主运行的不同模式。
傲鲨智能创始人徐振华表示：「今年是傲鲨智能开启消费场景应用元年，即将发布多款消费级个人外骨骼机器人，让外骨骼不再是『钢铁战衣』的科幻想象，而是变为大众消费的『科技潮品』。我相信，未来五年，外骨骼将像智能手机一样，成为人类能力的自然延伸。」
5 月 8 日，据天眼查信息显示，国内具身大模型初创企业千寻智能（杭州）科技有限公司发生工商变更，新增华为旗下深圳哈勃科技投资合伙企业（有限合伙）等为股东，持股比例为 1.4323%。同时，公司注册资本由约 139.76 万人民币增值kb体育平台 kb体育在线入口约 195.16 万人民币。此次新增股东还包括深圳市招商局创新投资基金中心（有限合伙），持股比例达 2.1484%。
今年 3 月千寻智能已完成 5.28 亿元人民币 Pre-A 轮融资。该轮融资由阿美风险投资旗下 Prosperity7 Ventures（P7）领投，招商局创投、广发信德、靖亚资本、东方富海、华控基金等多家资本深度参与，华发集团、浙江省科创母基金与上市公司浙江东方在杭州共同发起设立的善富科创子基金战略加持。此外，老股东达晨财智、柏睿资本、弘晖基金以及千乘资本在本轮持续加码。
千寻智能成立于 2024 年 2 月，由前珞石机器人 CTO 韩峰涛创办。根据公开信息，千寻智能团队成员来自加州大学伯克利分校、CMU、清华大学、北京大学等顶尖高校，以及字节、小米、腾讯等知名企业。其中，联合创始人高阳毕业于加州大学伯克利分校，师从具身智能领域泰斗 Pieter Abbeel，专注于机器人跨模态交互研究，其学术成果多次入选 NeurIPS、ICRA 等顶级会议。
5 月 9 日，在傅利叶智能十周年庆典暨首届具身智能生态峰会上，创始人兼 CEO 顾捷总结了公司发展路线 年专注康复机器人起步，到 2024 年已形成覆盖康复医疗、人形机器人、开源生态的完整技术矩阵。目前傅利叶产品已进驻全球 3,000 多家终端医院，服务患者超百万人次。
峰会期间，傅利叶与上海国际医学中心揭牌共建「具身智能康复港」，双方将在康复医疗场景标准建设、科研攻关等领域合作，打造国内首个具身智能康复示范基地。同时与国家地方共建人形机器人创新中心、同济大学达成战略合作，推进技术转化与人才培养。
目前傅利叶已开源机器人数据集 Fourier ActionNet 及人形机器人 N1 本体资源包，包含全套图纸和基础操作代码。商业化方面，其伽利略系统已部署至上海阳光康复中心等机构，并完成马来西亚海外交付；与山东公用康养集团合作的具身智能康养项目正在推进中。
顾捷指出，傅利叶特别注重开发多模态 Agent 能力，使机器人能理解语言、表情及情绪反馈。在感知层面，通过物理交互实现「大脑」决策与「大小脑」协同执行。公司目前拥有 40 余款机器人产品，销往 60 多个国家，全球员工 500 余人（研发团队超 200 人），累计出货量达 1 万余套。
5 月 7 日，据央视新闻消息，由中央广播电视总台、北京市人民政府、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，中央广播电视总台北京总站参与联合承办的 2025 世界人形机器人运动会将于今年 8 月 15 日至 17 日在国家体育场（鸟巢）和国家速滑馆（冰丝带）举办。
本届人形机器人运动会比赛项目总体设计为主体赛事+外围赛事，其中主体赛事侧重人形机器人技能竞技，包括田径、足球、舞蹈以及物料搬运、药品分拣等，外围赛事侧重趣味性和观众的互动性，包括羽毛球、乒乓球、篮球等。
- 机器人是一个独立整体，不得分离为多个子单元，或是用软缆连接的子单元，不得在比赛场地内设置标记物；
- 机器人应具有躯干、上肢、双足，有效重心到足底的最大伸展距离为身体高度的 40%—70%。其中，场景赛比赛项目机器人的下肢可采用轮式或双足式；
-机器人控制方式可以选择手动遥控或完全自主控制。其中，手动遥控（包含半自动），只能采用无线遥控方式，由操作人员在指定区域进行遥控指挥；完全自主控制，除发送开始指令外，计时阶段不允许任何形式的人工介入，全程由机器人自主完成。自由体操、单机舞蹈、群体舞蹈比赛项目的控制方式，必须是完全自主；
6. 优理奇发布第二代轮式仿生机器人 Wanda 2.0，售价 8.8 万元起
5 月 8 日，上海优理奇智能科技有限公司（UniX AI）正式官宣旗下第二代全尺寸通用轮式仿生机器人 Wanda 2.0 量产开启，全系列产品售价 8.8 万元起。
视频中，这款机器人展示了具备较强的场景泛化与远程任务执行能力。不管是烹饪、调酒、洗碗、理货装箱还是一人饰三角，打起扑克、麻将、象棋，甚至化身修理kb体育平台 kb体育在线入口专家，这款机器人都能做。
根据官方介绍，UniX AI 于 2023 年成立（2024 年完成实体工商注册），是一家聚焦具身智能前沿探索的机器人公司。该公司采取全栈自研、软硬件协同发展策略，目前推出的核心产品有轮式人形机器人 Wanda 和双足人形机器人 Martian。
2024 年 10 月该公司获得来自中关村发展前沿基金的天使轮融资，融资金额未披露。
创始人兼 CEO 杨丰瑜是一位 00 后，本科毕业于密歇根大学计算机专业，后直博耶鲁大学计算机专业， 博士期间专注于机器人视触觉感知研究。他在 NeurIPS、CVPR 等顶级会议发表论文十余篇，主导开发了全球最大视触觉数据集 Touch and Go，并搭建了首个多 模态触觉大模型 UniTouch，显著提升了机器人对复杂任务的泛化能力。
首席科学家王贺升是上海交通大学特聘教授、博士生导师，国家杰出青年基金获得者，现任机器人顶会 IROS 2025 大会总主席（首位来自中国内地的主席）。他长期从事机器人视觉伺服与控制研究。
5 月 9 日，据机器之心消息，推行科技已经和国内三家头部即时配送平台同时达成业务合作，完成了近 10 万单配送。推行科技推出的第二代移动操作机器人 Carri Flex，增加了灵活的上肢操作能kb体育官网 kb体育网址力，能够完成取送餐整个工作流程，依托于数千万公里线% 的履约率。
推行科技于 2021 年在北京成立，创始人兼 CEO 卢鹰翔，拥有美国康奈尔大学计算机硕士及 哈佛大学人口 经济学硕士，此前在医疗器械（无伤血糖仪）和移动互联网（货运 O2O）领域有丰富创业经历。
